第2132章 真正的机器人

那天实验的时候，董庆军他们在地上铺了薄薄的软胶垫，以防机器人摔倒，撞坏敏感元件。

机器人从坐着的状态站起来，然后迈出了第一步。

后腿微弯，前腿绷直伸出去，脚掌落地后，后腿绷直，重心转移。

整个动作像是慢放。

不过，它站稳了。

一直憋着气的董庆军他们，爆发出欢乐的掌声。

董庆军脑子里忽然闪过阿姆斯特朗的那句话：“这是我个人的一小步，但却是人类的一大步。”

只要一步能站稳，接下来的就是连续的重复。

他们让机器人走了好几天，一天几万步。

虽然也会摔，但是慢慢提高速度，稳定性越来越好。

他们开始加大难度，在机器人面前放个木条什么的，模拟小障碍。

然后让机器人检测障碍物高度，调价抬腿的高度。

很快就连小障碍也能稳定跨越。

董庆军迫不及待的叫李文军来看。

李文军看他们演示了一遍，说：“哇，真棒，果然模拟得跟真人一模一样呢。”

董庆军：“我也觉得。”

李文军：“我就想知道，好好的正常人不模拟，为什么要模拟个缺了手臂的。”

董庆军：“啊，不是，那个手部关节多，容易摔坏，所以我们没安上。”

李文军；“安上试试，有那个好人夹着手臂走路啊。配上甩动手臂的动作，那才是真正的模拟。”

董庆军他们又把手臂安上，然后迈出第一步就倒了。

重新设计手臂的配合动作，又折腾了一个月。

又叫李文军来看。

李文军默默看完，接过遥控器，按了一个暂停。

那个机器人的腿停在半空，然后重心不稳，直挺挺的往前面栽倒了。

李文军说：“加一个停止运动，恢复初始站立姿势的设置。”

董庆军说：“站不稳。”

李文军气笑了：“我去，你们连站都站不稳，就开始走了。屈膝站也行。没说一定要直着腿站立。”

董庆军：“好。可是屈膝又停顿的话，会直接跪下来。”

李文军：“用电机抱闸功能。从不稳定姿势达到稳定姿势后，向电机发出抱闸信号，让电机轴锁定在当前角度，就能静态平衡了。哪怕是单腿站立也可以。”

董庆军：“好。李董来说一句话，比我们折腾半天都有用。”

董庆军他们把电机抱闸这个推演到基本完善，又叫李文军来看。

这一次李文军按了停止键以后，机器人做完了那个往前迈步的动作，保持腿一前一后的姿势站立。

李文军点头：“不错不错。”

然后把控制器递回给董庆军，走过去推了那个机器人一下。

那个机器人“哐啷”一声往旁边倒下。

李文军冲它抬了抬下巴，对董庆军说：“让它站起来。”

董庆军试了试。

别说是站起来，翻身都翻不过来。

机器人像个年迈的老人，在地上挣扎。

李文军说：“平衡控制包括倾倒恢复能力、单腿平衡能力和动态平衡能力吧。”

董庆军：“还包括摔倒啊。”

李文军轻叹：“难道以后它执行任务，摔倒了，还得派个人去把它扶起来？”

董庆军挠头。

李文军：“再改吧。能做到它不管